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我公司使用的電機(jī)是SEW品牌，帶編碼器，編碼器參數(shù)：E6C2-CWZ1X，    1000P/R    5VDC     品牌：OMROM
變頻器：三菱A系列

請(qǐng)問：1、我將5VDC電源線拆下，設(shè)備照樣還能正常運(yùn)行，變頻器無報(bào)警。

       2、將編碼器的電源線以外的另外4根線任何一根拆除，都會(huì)變頻器報(bào)警，設(shè)備停止運(yùn)行。

       3、編碼器的接線按照要求接好，將編碼器從電機(jī)上拆除，電機(jī)照常運(yùn)行。

上述現(xiàn)象是否合理。

編碼器的作用是什么？其控制原理是什么？

請(qǐng)各位告訴小弟，謝謝。

對(duì)頭。