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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN回原點(diǎn)指令的問題

gaogaiga

新會(huì)是全廣東工資最低。

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樓主發(fā)表于: 2011-06-29 10:27

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問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設(shè)第一個(gè)問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))

callen1515

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1樓發(fā)表于: 2011-09-02 09:53

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學(xué)習(xí)了

工控人家園 三菱工控論壇 ZRN回原點(diǎn)指令的問題

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