东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zcb198814
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 1211 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-19
最后登錄: 2025-05-30
查看zcb198814的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-03 10:55
一、三菱PLC編程口通訊協(xié)議

三菱PLC編程口的通訊協(xié)議比較簡(jiǎn)單,只有四個(gè)命令,即:

命令                    命令碼             目標(biāo)設(shè)備

DEVICE READ CMD             "0"                       X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE WRITE CMD            "1"                       X,Y,M,S,T,C,D

FORCE ON CMD                  " 7"                         X,Y,M,S,T,C

FORCE OFF CMD                  "8"                        X,Y,M,S,T,C

五個(gè)標(biāo)示:

ENQ            05H             請(qǐng)求

ACK            06H             PLC正確響應(yīng)

NAK           15H             PLC錯(cuò)誤響應(yīng)

STX             02H             報(bào)文開始

ETX             03H             報(bào)文結(jié)束

使用累加方式的和校驗(yàn),幀格式如下:

STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)

和校驗(yàn):

SUM= CMD+……+ETX。 如SUM=73H,SUM=“73”。

1、DEVICE READ(讀出軟設(shè)備狀態(tài)值)

計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送:

始          命令             首地址                        位數(shù)             終                 和校驗(yàn)

STX       CMD             GROUP ADDRESS       BYTES         ETX              SUM

PLC 返回

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

2、DEVICE WRITE(向PLC 軟設(shè)備寫入值)

計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送:

始          命令      首地址          位數(shù)             數(shù)據(jù)             終                  和校驗(yàn)

PLC 返回

ACK (06H) 接受正確

NAK (15H) 接受錯(cuò)誤

3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位

FORCE ON 置位

始                 命令             地址                    終                 和校驗(yàn)

STX              CMD             ADDRESS            ETX              SUM

02h               37h               address                 03h             sum

FORCE OFF 復(fù)位

始                 命令             地址                    終                 和校驗(yàn)

STX              CMD             ADDRESS            ETX              SUM

02h               38h               address                 03h               sum

PLC 返回

ACK(06H) 接受正確

NAK(15H) 接受錯(cuò)誤

以上可以看出,協(xié)議非常簡(jiǎn)單,但是由于沒有寄存器類型信息,所以地址的計(jì)算十分關(guān)鍵,如D100和M100分別對(duì)應(yīng)哪個(gè)地址呢?下面就是三菱Fx系列PLC地址對(duì)應(yīng)表:

Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096

Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584

Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160

Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672

Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192

Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704

Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216

Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令為7或8時(shí))

Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256

Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768

Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0

Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128

Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448

Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960

Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472

Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048

Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560

Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072

當(dāng)我們用DEVICE READ命令時(shí),D100地址=100*2+4096;M100地址=100+256;不同的是D類型寄存器存放的是字,M寄存器存放的是位,同樣是讀兩個(gè)字節(jié),D100返回的就是PLC中D100地址的值,M類型寄存器返回的是M100到M116的值。所以當(dāng)我們用FORCE ON 命令時(shí),M100寄存器地址=100+2048;

這也沒有什么復(fù)雜的,不是嗎?可是三菱公司好像不甘于如此,F(xiàn)ORCE ON/Off命令中地址排列與DEVICE READ/WRITE不同,是低位在前高位在后。如Y20,地址是0510H,代碼中4個(gè)字節(jié)地址表示為:1005。(注意:Y寄存器為八進(jìn)制,如Y20地址=16+1280=0510H)


kawasakilu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個(gè)
工控威望: 380 點(diǎn)
下載積分: 2265 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-12
最后登錄: 2024-06-29
查看kawasakilu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-05 22:01
比較愚鈍,這個(gè)東西我們可以怎樣利用呢?

主站蜘蛛池模板: 91久久精品凹凸一区二区 | 男女啪啪抽搐一进区 | 无码专区国产精品一区 | 成人久久综合 | 国产成人精品日本亚洲91桃色 | 肥美欧美内射中出 | 人妻aⅴ中文字幕无码专区 97人妻碰碰碰久久久久禁片 | 国产精精品 | 国产3p露脸普通话对白 | 日本视频一二三区 | 国产91www | 啊灬啊灬轻点第一次和外国人 | 一级偷拍视频 | 久久精品视频免费看 | 人人鲁人人莫人人爱精品 | 成熟丰满熟妇xxxxx | 18禁成年无码免费网站无遮挡 | 综合国产视频 | 福利中文字幕 | 国产性―交―乱―色―情人 | 亚洲综合精品在线 | 国产 福利 在线 | 精品伦精品一区二区三区视频 | 国产熟睡乱子伦午夜视频 | 久久久久久9 | 精品久久久久免费影院的功能介绍 | 性国产日韩欧美一区二区在线 | 99视频精品全部免费免费观看 | 草草精品视频 | 免费一区二区三区视频导航 | 日韩三区在线观看 | 久久免费99精品久久久久久 | 欧美一区二区三区老人 | 国产精品一区二区三区四区视频 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 被公侵犯人妻一区二区三区 | 69xxxxx欧美另类 | 国产涩涩视频在线观看 | 99久久久国产免费 | 在线观看中文无码最新视频 | 国产精品成人一区二区不卡 |