东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-07-18 09:33
         我們公司目前做了一臺設備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時如螺打歪了會出現伺服卡死,驅動器就報警.我現在想把它改為轉矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個轉矩控制.我看了下手冊還是有點不是很明白.轉矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個電源帶可調電阻行嗎?調這個電壓是否能改變轉矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉動方向.(如能用可調電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數設定為   2     轉矩模式.
      3.PR03號參數設定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設定.
      3.PR5B號參數設定為   0      選轉矩指令.
      4.PR5E  5F號參數是設定轉矩的限制.    這個限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應怎樣控制.對了我的目的是,達到指定轉矩后如卡死不要報警,或能發出個轉矩達到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-07-18 16:18
轉矩控制是指用模擬量控制電機扭矩大小,和你說的問題關系不大 ,你的問題是不是定位不準時,卡死,那是定位不準的問題

個人意見,僅供參考
樓主留言:
我知道是模擬量,我只是用一個10V電源,外加一個2K電阻進行調節.代替模擬量.打螺絲卡死是因為傳動機構帶動螺絲入螺絲孔時歪了,此時伺服就轉不動而卡死.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xiejun8103)

    主站蜘蛛池模板: 亚洲视频在线观看一级片 | 狂野欧美性猛交xxxx免费 | av色综合网 | 成人拍拍拍免费视频网站 | 亚洲成人一区二区 | 国内精品一级毛片 | 一级性色| 红杏成人性视频免费看 | 久久久久久亚洲 | 色噜噜狠狠色综合网图区 | 国产精品久一 | 欧洲国产成人久久精品综合 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 国产精品久久久久久久免费观看 | 一级片视频在线 | 古代级a毛片可以免费看 | 成人软件在线观看 | www.色人阁.com| 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 国产真实伦在线观看视频 | 欧美成视频在线观看 | 久久久7777| 成人做爰高潮片免费视频美国 | 高清国产亚洲精品自在久久 | 亚洲第一av网 | 色小姐综合网 | 亚洲a级网站 | 九九九九九九精品 | 国产日产精品久久久久久 | 亚洲Av纯肉无码精品动漫 | 成人免费视频在线观看 | 国产a级网站 | 国内丰满熟女出轨VIDEOS | 欧产日产国产精品视频 | 亚洲色图欧美自拍 | 黄色免费小视频 | 国内揄拍国内精品对白 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 日韩av中文字幕一区二区 | 国产精品久久久久久久 | 国产精品免费网站 |