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lin1692006
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樓主  發(fā)表于: 2008-03-25 18:39
求自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序
1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成:
自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限 位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON,否則為OFF。
2.控制要求:
(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí),開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。
(2)自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。
(3)在關(guān)門(mén)過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門(mén),并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
(4)在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),必須重新開(kāi)始等待8s后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)


附:K1為X001、K2為X002、K3為X003、K4為X004、KM1為Y1、KM2為Y2

請(qǐng)各位高手幫忙下,謝謝!

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