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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個(gè)問題急需解決,請(qǐng)各位幫忙:現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿,開機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn),然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B,然后又反向運(yùn)行至位置A,如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行,AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定,正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變,但出現(xiàn)一個(gè)問題:伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移,運(yùn)行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現(xiàn)象一樣,位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請(qǐng)問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過
wohenhuai
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-12 16:00
引用
引用第21樓bogegongkong于2011-10-11 22:24發(fā)表的  :
建議你定位命令不要用相對(duì)定位命令,用絕對(duì)定位命令,讓機(jī)械產(chǎn)生的誤差分配在每次定位過程中。

支持21樓的說法,用決對(duì)定位命令會(huì)好很多!建議試試!

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