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路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-17 22:25
    公司一臺(tái)機(jī)臺(tái)X-Y軸機(jī)械臂撞了,我把同一機(jī)型的程序下載再上傳到PLC里面,觸摸屏的程序也從同一機(jī)型下載再上傳到觸摸屏里面,所有的外圍接線都是一樣的,PLC,CPU,定位模塊,伺服驅(qū)動(dòng)器等都是一樣的,為什么穿進(jìn)去還是會(huì)這樣?自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候就可以,手動(dòng)調(diào)整的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)X-Y軸不走直線,是為什么?我對比過PLC的程序,觸摸屏的程序,都一樣為什么還會(huì)出現(xiàn)這種情況?跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎?求高手解答,路過頂頂,加分。
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-18 08:41
不是很明白你的意思。
問幾個(gè)問題,1.你的PLC能實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)么?
            2.你的系統(tǒng)里手動(dòng)調(diào)試時(shí)可以自己設(shè)置每軸的速度么?
            3.有原點(diǎn)校正么?
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