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具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時，由檢測末端機構自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過的實例。

裝一個視覺檢測系統(tǒng)就好了。要什么人工檢測呀