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具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當(dāng)判別不合格時，由檢測末端機(jī)構(gòu)自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過的實(shí)例。

可以這樣，當(dāng)判斷產(chǎn)生不合格品時，相應(yīng)的工位觸發(fā)相應(yīng)的計數(shù)器（工位不同計數(shù)器初始值也不同），每步進(jìn)（前進(jìn)）一個工位計數(shù)器減一，直到為0時去除不合格品動作。