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工控人家園 綜合討論 各位老師，小女子請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于誤差調(diào)整的問題，望指教。THANKS!!!

mgogo

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樓主發(fā)表于: 2011-09-12 18:02

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各位前輩：
本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路：采用編碼器來(lái)檢測(cè)實(shí)際材料的長(zhǎng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測(cè)的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來(lái)控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請(qǐng)教問題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(zhǎng)度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(zhǎng)度很定有偏差。請(qǐng)問各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！

無(wú)憂山水

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1樓發(fā)表于: 2011-09-13 21:02

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機(jī)電大多數(shù)是一體的，任何一個(gè)方面都不能出現(xiàn)問題，再精細(xì)的電氣測(cè)量沒有精密的機(jī)械傳動(dòng)配合也會(huì)有較大誤差。

希望向大家學(xué)習(xí)，能和大家一起交流、進(jìn)步。謝謝。QQ:1162859666
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