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小弟要用1PG控制7個電機，其中兩個步進(jìn)兩個伺服需控制.電機驅(qū)動方式只能是脈沖+方向。請問方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時，BFM#25中的b8位為1時開始執(zhí)行單速定位操作，是不是運行完設(shè)定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關(guān)等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達(dá)到絕對定位呢？比如在觸摸屏上按一個按鈕到達(dá)一個位置，按下一個按鈕就到另一個指定位置，是設(shè)BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。

DTO  K0 K17  D200 K1     位置
在D200內(nèi)寫入K值就好了
DTO K0 K19 D300 K1       速度