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wdh_1688
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樓主  發表于: 2011-09-29 15:04
大家好,本人現在想用松下plc來控制臺達伺服,是用脈沖方式控制的,但不知道怎么調參數,收集了大堆資料,但還是不見成效,就算不給程序進去,電機也會來回震蕩擺動,但我把增益調小后,抖動減弱,但還是有問題,寫程序進去還是不能動。所以,小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的,具體需要設哪些個參數,才能解決問題,小弟在此貴謝了!小弟我qq:947166776
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1樓  發表于: 2011-09-29 17:53
沒有,只是參數我目前不知道怎么調,該調哪些參數
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2樓  發表于: 2011-10-07 18:37
圖片:
雖然還沒有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺達伺服  松下c32t的plc進行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問題  謝謝
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    3樓  發表于: 2011-10-08 10:45
    謝了這位兄臺,我再看一下,可能是線路或參數問題,通過測量,plc都有脈沖輸出
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    4樓  發表于: 2011-10-10 08:13
    現在還是沒有解決,我測量了一下,plc輸出到脈沖是有的,脈沖電壓為6.5V,方向那里電壓是2.2v左右,并且接到電機的電壓顯示都是220v,就是電機抱得死死的,不動作。
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    5樓  發表于: 2011-10-13 08:19
    現在我的問題又出來了,伺服空載運行的時候沒有問題,但是只要一帶上負載,電機就會不斷的擺動搖晃。請問這又是什么原因造成的?
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