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不好意思說出來，不過拿出來和大家借鑒
自已做的機(jī)器，修了9天沒有找到毛病。。。。。。。。（步進(jìn)電機(jī)帶一只250MM長的絲桿運(yùn)動）
運(yùn)動物體反復(fù)定位不準(zhǔn)確，有時定位精度有時在三兩個絲，有時高達(dá)八個絲或偶然會有更高的現(xiàn)象，驅(qū)動器換了，電機(jī)換了，PLC換了，編碼器換了，程序修改了N次
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今天才查到，原來是絲桿連接部位斷了。。。。。。奇跡就在于絲桿斷了的情況下，在連續(xù)300次的重復(fù)精度試驗中，有時確能保特兩個絲的誤差！

很好的經(jīng)驗。多謝！