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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H PLC回原點

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樓主發(fā)表于: 2011-11-03 21:56

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大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點結(jié)束時，為什么A276的值還是不為0呢，
另外沒有執(zhí)行回原點動作時，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒有反應(yīng)!
照這樣那么，每次開機(jī)時都要回一次原點嗎，
以上三個問題，多謝各位指教，

shuishou250

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1樓發(fā)表于: 2012-09-02 01:26

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關(guān)于回原點的功能，我試過很多種。我工作中實際用的是樓主說的用INI指令定義一個原點，比較喜歡著中控制，應(yīng)為這樣控制的比較準(zhǔn)確。ORG的不準(zhǔn)會有誤差。我們用兩臺cp1h的做5軸機(jī)械手控制，用著中方法屢試不爽，精度也高。強(qiáng)烈推薦。

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