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=宋體]有一臺東元伺服驅動器，用了一段時間后，轉速會有一定的偏差。比如600的轉速變成了500這是前進的，后退的由600變成了550，（這里我們改了一下加了前進后退各一個電位器）。但用了一段時間轉速不一樣差別很大調電位器也沒有。前進后退速度不一樣是怎么回事；要怎么處理，還有一次出現了前進平臺不前進了；顯示速度為0，又沒人去動。真搞不懂是怎么回事忘高人指點一下？要修改些什么參數？