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sxinrukawa
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-23 15:19
在下有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教于大家。希望能得到大家的一點(diǎn)指點(diǎn),不勝感激。

三菱Q系列中,在設(shè)置好參數(shù)后,PIDINIT指令只需要一次執(zhí)行初始化即可。但是現(xiàn)在要求P、I、D及MV上、下限五個(gè)參數(shù)需要在觸摸屏上設(shè)置供調(diào)節(jié)。
按手冊(cè)說(shuō)明,更改參數(shù)時(shí)需要重新執(zhí)行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問(wèn)題是,如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出,對(duì)CPU掃描周期、控制響應(yīng)時(shí)間有多大影響(在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步)。
共14個(gè)環(huán)路,PIDINIT參數(shù)共198個(gè)。我初步設(shè)想每隔2S觸發(fā)一次PIDINIT,這樣是否合理、是否必要?或者有什么更合理的寫法嗎?請(qǐng)賜教。
因?yàn)橛|摸屏畫面客戶已定制好,沒有單獨(dú)修改環(huán)路的按鈕,所以只能所有參數(shù)同時(shí)修改。

還有一個(gè)后續(xù)問(wèn)題補(bǔ)充:
在一次掃描中的環(huán)路數(shù)是設(shè)置為14呢還是小一點(diǎn)的值(減少CPU執(zhí)行時(shí)間)?

我的打算是一次掃描執(zhí)行5 個(gè) ,采樣周期大概1S左右(掃描周期在10ms級(jí)或100ms級(jí))的話,如果有多余環(huán)路需要執(zhí)行可分擔(dān)到下一掃描周期,這樣的理解對(duì)不對(duì)呢?可行否?

剛從西門子轉(zhuǎn)向三菱,不太熟悉,如果問(wèn)題低級(jí),請(qǐng)不要笑話我哦
謝謝大家
payfsl
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-11 17:45
有速度控制的PID例子嗎?發(fā)一個(gè)
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆

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