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liuguanglei4
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-26 19:52
《GBT 16855.1-2008/ISO13849.1:2006 機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分:設(shè)計通則》
 在標(biāo)準(zhǔn)的6.2.7 4類中描述如下
對于4類,應(yīng)滿足6.2.3中B類的要求和6.2.4中“經(jīng)驗證的安全要求”。另外還應(yīng)滿足以下要求:
4類SRP/CS(控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件)的設(shè)計應(yīng)使得:
----在這些有關(guān)安全部件中的任一部件的單一故障都不會導(dǎo)致安全功能的損失;
----在有關(guān)安全功能的下一個指令發(fā)出或發(fā)出之前檢測到單一故障,例如:在開關(guān)接通時或機(jī)器工作循環(huán)結(jié)束時立即檢測。
但是如果不可能進(jìn)行這種檢測時,那么未發(fā)現(xiàn)故障的累積也不應(yīng)導(dǎo)致安全功能的喪失。

在《急停開關(guān)接法》的討論中大家爭論的焦點是急停開關(guān)進(jìn)PLC是接常開還是接常閉,下面對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)4類一一分析:
1.急停開關(guān)進(jìn)PLC (單一故障)
            不論是NC還是NO,這種控制方案有安全隱患如下;當(dāng)有錯誤的編程或PLC 故障時會導(dǎo)致安全功能喪失。
2.急停使用NO 點(單一故障)
           如果發(fā)生斷線故障將導(dǎo)致安全功能喪失。
3.急停使用NC 點(單一故障)
            如果發(fā)生短路故障將導(dǎo)致安全功能喪失。
因此大家爭論的都無法滿足標(biāo)準(zhǔn)。

下面上傳的附件個人認(rèn)為可以滿足第4類SRP/CS 要求。有時間在逐一解釋該示例電路。
描述:安全控制回路示例
附件: 安全回路示例.pdf (65 K) 下載次數(shù):94
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liuguanglei4
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-27 02:08
        先從K1、K2接觸器談起,K1、K2 主觸點串聯(lián),當(dāng)急停動作時,K1或K2有任意一個處于粘連狀態(tài),另一個接觸器在本次指令周期一定可以將主電源R、S、T斷開。而此時在整個控制柜中應(yīng)除了必須的維護(hù)和控制電源外其它的都斷電了。(通過K1和K2的冗余配置實現(xiàn)任一部件的單一故障都不會導(dǎo)致安全功能的損失)

       而K1和K2的輔助常閉觸點串聯(lián)在安全繼電器的自動復(fù)位輸入通道中,當(dāng)K1或K2 有粘連時安全繼電器會禁止11、12和21、22兩組輸出點的輸出。(避免了故障的累積導(dǎo)致安全功能的喪失)

       急停開關(guān)1和急停開關(guān)2為多地控制,它們各有一個常開點接入PLC 中。當(dāng)系統(tǒng)做的大時會在多地串聯(lián)多個急停開關(guān)。這樣做就可以在人機(jī)界面上直觀的看到是哪個急停動作了,以減少故障停機(jī)時間。

       急停開關(guān)有兩個常閉觸點分別串聯(lián)接入安全繼電器的輸入通道1(S11、S12)和輸入通道2(S21、S22)中。當(dāng)本次急停動作時,輸入通道1或輸入通道2有任意一條回路因短路或其它原因失效,另一條輸入回路一定可以切斷安全繼電器兩組輸出通道的輸出。

        接著急停復(fù)位了,但現(xiàn)在已有一條輸入通道處于失效狀態(tài),此時安全繼電器會禁止兩個輸出通道動作,以避免故障的累積導(dǎo)致安全功能的喪失。
[ 此帖被liuguanglei4在2011-12-27 02:17重新編輯 ]

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