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工控人家園 綜合討論 三菱伺服大閉環(huán)控制方法

ljsheng518

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樓主發(fā)表于: 2008-05-12 13:03

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你們好，我用的是QD75P1定位模塊，由于設(shè)備要求定位精度很高，想在伺服電機(jī)所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎(chǔ)上，再加一個(gè)編碼器作為大閉環(huán)，來(lái)克服設(shè)備本身的間隙誤差等，如果選用高速計(jì)數(shù)模塊，用什么方法編程？定位完成用什么信號(hào)？請(qǐng)高手指教，謝謝！

tanshuozhe

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1樓發(fā)表于: 2008-05-17 10:44

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用閉環(huán)模塊就行了，三菱的Q系列可以用運(yùn)動(dòng)控制器+編碼器輸入組件。西門子的FM354，F(xiàn)M357和運(yùn)動(dòng)控制器等等都可以的。
成本沒(méi)有可比性！

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工控人家園 綜合討論 三菱伺服大閉環(huán)控制方法

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