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xiesensheng
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樓主  發表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中,運用到PID控制指令,設備的最終控制對象是既要有正向動作,又要有負向動作,比如:設定值是100,但控制對象因機械動作,檢測的值可能是80,也有可能是120,也就是說不管檢測的值是大于設定值,還是小于設定值,PID都要動作,這種情況下,PID的動作方向該如何設定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數?(如果能輸出正負數,則更有利于后面程序的編寫),麻煩了解這一塊的達人解說一下,謝謝!
double_z
無知最可怕
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1樓  發表于: 2012-02-07 18:05
上次我用PID控制水閥也是這樣,溫度到了就要開,溫度低了就要關,這樣你選好一個方向,假如是開的方向,用PID來控制開,再用開的常閉來驅動關,注意互鎖,這樣當PWM脈沖發出時,高電平開,低電平關。和你這個應該差不多

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