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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-07 11:30
公司要開發(fā)一臺使用三菱PLC和2個(gè)J2伺服做雙伺服枕式包裝機(jī),1個(gè)伺服是送料(pvc膜),1個(gè)伺服是熱合(熱合段有輸送皮帶)
其實(shí)此套機(jī)器的動(dòng)作主要是以2臺伺服為動(dòng)力源,通過鏈條,皮帶,齒輪傳動(dòng)完成送料和熱合動(dòng)作,關(guān)鍵是送料軸要和熱合段的輸送皮帶軸(以下簡稱;皮帶軸)同速度,也就是已皮帶軸為主軸,送料軸為從軸隨動(dòng)。我在網(wǎng)上看到有類似的程序,發(fā)現(xiàn)它是通過時(shí)間來實(shí)現(xiàn)2伺服同步,2K的程序有大部分是進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算以便讓2伺服同步。我在想此程序是前輩在以前開發(fā)的,基于當(dāng)時(shí)的原因開發(fā)的,但目前不少PLC有電子凸輪功能,使用這個(gè)是不是更加有效,三菱哪個(gè)型號的PLC具有此功能。想問一下朋友們有誰做過(或了解)類似的設(shè)備,給我一些建議和資料。謝謝大家。
不斷向前
daviddavid
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-07 14:10
基于以前我嘗試過自動(dòng)噴涂機(jī),它是四軸獨(dú)立動(dòng)作的,這樣就可以用FX1N拖兩個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)四軸獨(dú)立動(dòng)作。
你可以試試兩軸獨(dú)立動(dòng)作再將它們反饋回來的數(shù)據(jù)作比較進(jìn)行同步(只要一個(gè)FX1N的PLC就可以實(shí)現(xiàn),Y0和Y1,2N的PLC沒有這種功能)
當(dāng)然這種方法沒有20GM的實(shí)用,像樓上那位朋友說的直線插補(bǔ),這樣做更精準(zhǔn)。

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