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     公司要做一個(gè)設(shè)備，一條無級(jí)調(diào)速長(zhǎng)約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對(duì)工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶），在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加GOT1055

我們公司也有傳送帶，帶三菱變頻器，程序很簡(jiǎn)單。