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還可天空
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樓主  發表于: 2012-04-17 22:29
伺服電機的定位不準,若是速度較小,脈沖頻率較小的話,會卡住或是左右移動,可是用特殊繼電器d8350的監控,還是發了和正常運行一樣多的脈沖,求解 ,不勝感激
寒冰2008
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1樓  發表于: 2012-05-05 23:37
剛性不夠,加大伺服驅動器的剛性參數設置

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