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iougirls
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 15:03
在很多伺服驅(qū)動(dòng)器中有一個(gè)參數(shù)是設(shè)置剛性的，是不是剛性設(shè)得越大越好？怎么設(shè)才合理？
l0331g
隨緣...
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 20:35
有些剛性調(diào)整太強(qiáng)會(huì)有噪音產(chǎn)生(如聯(lián)軸器產(chǎn)生共振,mr-j3s有共振參數(shù)可調(diào)整),此時(shí)就需降低剛性,這是本人遇到過的情況

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