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youzida_121
由自達(dá)
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 20:02
         一臺(tái)7.5KW的普通三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī),由施耐德ATV31H變頻器控制,經(jīng)減速箱通過(guò)鏈條傳動(dòng),拖動(dòng)約3噸重的吊籠,從原點(diǎn)向前運(yùn)動(dòng),到達(dá)終點(diǎn)后停1秒,手動(dòng)或自動(dòng)返回原點(diǎn),等待下一次啟動(dòng)命令。原點(diǎn)到終點(diǎn)的長(zhǎng)度約2.5米,吊籠往返一次約12秒,一個(gè)循環(huán)周期3到5分鐘。變頻器啟動(dòng)時(shí),在2.2秒內(nèi)由0赫加速到70赫(起步時(shí)沒(méi)有慢速及快轉(zhuǎn)慢控制,一直加速),到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米由接近開(kāi)關(guān)控制轉(zhuǎn)換為慢速,從70赫高速轉(zhuǎn)為20赫的低速繼續(xù)向前,到達(dá)終點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí),立即剎車(chē)(通過(guò)制動(dòng)電阻剎車(chē),制動(dòng)量為60﹪,變頻器從20赫降到0赫時(shí)間為0.1秒);等待1秒后,2.2秒內(nèi)由0赫加到70赫啟動(dòng)返回,然后到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米轉(zhuǎn)為20赫,到達(dá)終點(diǎn)時(shí)剎車(chē),重復(fù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)的過(guò)程。
    這是一個(gè)有手/自動(dòng)選擇的控制,自動(dòng)時(shí)控制比較好,吊籠控制精度在±2mm,基本滿足控制要求,但手動(dòng)時(shí),容易發(fā)生退不到位的情況,特別是出了故障手動(dòng)退到一半后停下來(lái)再次啟動(dòng)后退時(shí)精度更差,這時(shí)就算轉(zhuǎn)為自動(dòng)后退也沒(méi)什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高,這樣在吊籠作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)(吊籠除了做往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,還做升降運(yùn)動(dòng)),極易損壞。
    問(wèn)題:1,在不改變變頻器高低速頻率的情況下,如何解決控制精度?
        2,制動(dòng)電阻選取75歐,800瓦的,是否滿足制動(dòng)要求?
chengjianbo
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:09
用編碼器測(cè)距控制 變頻器(吊籠)的運(yùn)行速度
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