东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準(zhǔn)的是加工區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當(dāng)時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當(dāng)時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當(dāng)時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當(dāng)時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
在肇興
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 361 個
工控威望: 545 點
下載積分: 2862 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2010-12-20
最后登錄: 2020-06-20
查看在肇興的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 07:21
如果面試這樣的問題,基本上是沒誠意的,其目的是想從面試者身上學(xué)東西而已,就算你把程序做出來了,他會叫你回去等電話,成功率很低.

主站蜘蛛池模板: 国产久在线 | 国模吧无码一区二区三区 | 国产2区 | a级免费网站| 中文字幕日韩高清 | 产精品视频在线观看免费 | 国产免费传媒av片在线 | 狠狠躁日日躁夜夜躁老司机 | 黄站在线观看 | 无码久久综合免费 | 91久久精品一区二区二区 | 免费一级特黄3大片视频 | 久久视频免费 | 码专区—VA亚洲V天堂 | 国产亚洲精品成人a在线 | 老年人品久久久无码中文字幕 | 91日本欧美高清人术艺术 | 91一区二区国产 | 亚洲欧美第一视频 | 99re热精品 | 国产一级高清视频 | 一级草逼片 | 97精品国产91久久久久久久 | 久久精品国语 | 中国一及毛片 | av在线资源播放 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 99热这里有精品 | 精品一区二区三区不卡 | 日本一级大毛片a一 | 日韩欧洲亚洲美三区中文幕 | 被男人吃奶很爽的毛片 | 国产自娱自愉四虎 | 国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 毛茸茸富婆xxxx乱大交 | 99精品国产九九国产精品 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 92看片淫黄大片欧美看国产片 | 精品日韩一区 | 国产一区二区在线观看视频 | 欧美日韩一区二区不卡 |