东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3503 點
下載積分: 4417 分
在線時間: 1986(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-06-03
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-17 08:05
這個系統好象是多臺沖床連續協調加工。。。。。在仿別人的設備。。。

主站蜘蛛池模板: 国外欧美一区另类中文字幕 | 国产吹潮在线观看中文 | 午夜国产在线观看高清 | 色久悠悠综合图区国产精品 | av网站免费播放 | 欧美亚洲熟女一区二区视频 | 中文字幕免费一区 | 成年美女黄网站18禁免费 | 一级片看看 | 国产性色αv视频免费 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 国产中文在线 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲国产精品一区 | 天海翼一区二区三区四区在线观看 | 久久精品国产人伦 | 超粉嫩00无码福利视频 | 波多野结衣久久 | 久久久久久久久久亚洲精品 | 国产一区二区三区精品综合 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 国产69精品99久久久久久宅男 | 久久久久久美女精品啪啪 | 在线国产一区二区三区 | 91精品一区| 亚洲 高清 在线 | 国产精品成人黄片 | a级在线视频 | 99国内精品久久久久久久黑人 | 日韩一区二区三区在线播放 | 日韩国产精品激情一区 | 亚洲成AV人影院在线观看网 | 免费网站色 | 二级片免费看 | 国产剧情素人搭讪在线 | 久久久免费观看视频 | 久久av高清 | av在线免费播放不卡 | 国产交换配偶在线视频 | 18禁亚洲深夜福利人口 | 日韩人妻一区二区三区久久 |