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it142857
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樓主  發表于: 2012-06-01 17:30
D1220 設置成K2  還能 往一個方向轉 其他的都不行
drvi -1000 1000 Y0 Y1
和drvi 1000 1000 Y0 Y1
結果一樣 只往一個方向轉
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1樓  發表于: 2012-06-01 17:59
脈沖加方向卻是可以 但是現在特殊需要 需要用到AB。。只能往一個方向跑 比較郁悶了
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2樓  發表于: 2012-06-02 08:11
  我馬上就去試驗
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3樓  發表于: 2012-06-02 08:58
不支持 drvi 1000 1000 Y1 Y0       這樣使用 哎

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