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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
圖片:
廠里有一臺設(shè)備自動送料的,要我自己動手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒有減速比,直接用伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手來回左右方向運(yùn)動。有左限位開關(guān)X1和右限位X2做超程保護(hù)。原點(diǎn)開關(guān)X10,PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn),首先機(jī)械手拿料。拿到料后,前進(jìn)400MM后停止1S,1S后再移動500MM放料,放料后再回原點(diǎn)拿料,如此往復(fù),該怎么實(shí)現(xiàn)該功能啊,用什么指令比較合適。臺達(dá)伺服驅(qū)動器編碼器的分辨率是10000,設(shè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機(jī)發(fā)1個(gè)脈沖,到伺服輸出是不是變成10個(gè),請各位師傅幫忙,小弟對伺服不熟悉啊,望多多指教
slik
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-20 12:03
本人設(shè)計(jì)一個(gè)程序,比原本增加了幾個(gè)功能,急停X0,原點(diǎn)啟動X3,運(yùn)動啟動X6,機(jī)械手上位檢測X4,機(jī)械手下位檢測X5,手自動轉(zhuǎn)換X7,第一運(yùn)動行程D200,第二運(yùn)動行程D202,第一運(yùn)動速度D210,第二運(yùn)動速度D212,回程速度D214,在自動位時(shí),可設(shè)置運(yùn)行次數(shù),使其自動停止,在手動位時(shí) ,每次需按啟動按鈕X6,以上樓主請參考!由于寫著倉促,難免里面會有錯(cuò)誤,還請各位指正,謝謝! 機(jī)械手.rar (11 K) 下载次数:18
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