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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
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廠里有一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)送料的,要我自己動(dòng)手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長(zhǎng)的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒(méi)有減速比,直接用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來(lái)回左右方向運(yùn)動(dòng)。有左限位開(kāi)關(guān)X1和右限位X2做超程保護(hù)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)X10,PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn),首先機(jī)械手拿料。拿到料后,前進(jìn)400MM后停止1S,1S后再移動(dòng)500MM放料,放料后再回原點(diǎn)拿料,如此往復(fù),該怎么實(shí)現(xiàn)該功能啊,用什么指令比較合適。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器的分辨率是10000,設(shè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機(jī)發(fā)1個(gè)脈沖,到伺服輸出是不是變成10個(gè),請(qǐng)各位師傅幫忙,小弟對(duì)伺服不熟悉啊,望多多指教
slik
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-20 12:03
本人設(shè)計(jì)一個(gè)程序,比原本增加了幾個(gè)功能,急停X0,原點(diǎn)啟動(dòng)X3,運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)X6,機(jī)械手上位檢測(cè)X4,機(jī)械手下位檢測(cè)X5,手自動(dòng)轉(zhuǎn)換X7,第一運(yùn)動(dòng)行程D200,第二運(yùn)動(dòng)行程D202,第一運(yùn)動(dòng)速度D210,第二運(yùn)動(dòng)速度D212,回程速度D214,在自動(dòng)位時(shí),可設(shè)置運(yùn)行次數(shù),使其自動(dòng)停止,在手動(dòng)位時(shí) ,每次需按啟動(dòng)按鈕X6,以上樓主請(qǐng)參考!由于寫(xiě)著倉(cāng)促,難免里面會(huì)有錯(cuò)誤,還請(qǐng)各位指正,謝謝! 機(jī)械手.rar (11 K) 下载次数:18
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