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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問高手，三菱程序中的急停程序怎么寫

lf594390325

學(xué)無止境

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樓主發(fā)表于: 2012-06-25 21:14

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本人設(shè)計(jì)做一機(jī)械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時(shí)，程序暫時(shí)停止，取消急停后程序繼續(xù)運(yùn)行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。

chuguang

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1樓發(fā)表于: 2012-06-26 14:55

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用步進(jìn)指令編程的話，在每個(gè)轉(zhuǎn)移條件中串上急停按鈕對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常閉觸點(diǎn)即可

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