东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13539 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-10
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 09:11
圖片:
            現在有一個伺服進行原點回歸,遇到近點開關開始減速,當接收到第一個Z相脈沖時停止,在此處定義為原點。
問題出現了:第一次,假如我馬達在B點開始進行原點回歸,遇到近點開關時開始減速,此時減速后正好馬達轉了1/2圈,接收到Z相信號,認為此處為原點了。
            第二次,A點和B點相距1/2圈,從A點開始進行原點回歸,按照第一次回原點知道的距離計算,當馬達遇到近點開關時,此時正好也是Z相脈沖發出的位置,那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置?
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊!
QQ:569456723
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13539 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-10
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 10:13
問題已經解決,其實只是自己腦袋短路了。
QQ:569456723
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13539 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-10
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 15:25
不是不分享,只是當時腦袋出問題了。你這么要求就說一下:


當馬達在B點向近點開關運行,然后減速1/2圈收到Z相信號。——————這句話沒有問題是對的

然后我就以為第二次回原點在A點時回原點時(A和B點相差1/2圈),就錯誤的認為這個1/2圈和遇到近點開關后走的1/2圈相互抵消了,其實這樣的想法是錯誤的,當你把馬達移動到A點時,編碼器正好也反向運行到1/2處,所以沒有抵消那回事。
QQ:569456723

主站蜘蛛池模板: 日韩亚洲欧美一区 | 一区二区不卡免费视频 | 不卡一区二区三区在线观看 | 性欧美一区二区 | 亚洲一区成人在线观看 | 国产精品亚洲А∨无码播放不卡 | 久久无毛 | "www.aa 456.com亚洲" | 欧美交| www.久久久.com | 一区二区三区网站 | 97国产精品人人爽人人做 | 国产视频一二三区 | 国产黄三级高清在线观看播放 | 国产午夜精品一区二区三区小说 | 久久久精品视频国产 | av在线观 | av天天网| 污污汅18禁网站在线永久免费观看 | 国产精品一二三区视频出来一 | 寡妇张开腿让黑人捅爽 | 国偷自产视频一区二区久 | 国语自产一区第二页日本 | 欧洲无线一二三四区第一页 | 久久久久亚洲精品国产 | 国产大胸A在线观看 | 国产精品久久久久久久久久辛辛 | 青青草伊人网 | "中文字幕 久热精品 视频在线" | 夜夜狠狠 | 久热国产视频 | 国语对白做受69按摩 | 夜夜爽77777妓女免费看 | 国产欧美亚洲日韩图片 | 一区二区三区中文在线 | 国产视频上传在线视频 | 国产精品久久久久久久av | 产精品一区二区馆蜜桃 | 99在线在线视频免费视频观看 | 国产在线无码一区二区三区 | 日韩一区二区三区在线视频 |