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andy_gao
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樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時,這么能控制回零方向呢,由于我還用到了DRVI指令,單獨控制方向輸出又會造成雙線圈,求教
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的!,你也可以用plsv指令走一個動作后,然后再用zrn指令
這個人很懶,什么也沒有留下!

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