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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機有2種驅(qū)動方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅(qū)動,也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導(dǎo)下,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
大腳丫
掙著賣白菜的錢,操著賣白粉的心。
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:02
樓主說的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脈沖加方向   叫單脈沖
Y0發(fā)脈沖  和伺服驅(qū)動器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫雙脈沖      

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