东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅(qū)動方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動，也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

一直不懂……有人再給解釋一下的嘛