东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-09-07 11:19
圖片:
1:運動說明;主動輥由電機驅動,電機由變頻器進行調速。從動棍測裝有編碼器,以檢測從動棍的轉速。
2:主動輥上均勻纏繞棉絲。
3:控制要求:使從動棍的線速度保持一定(觸摸屏上設定的線速度)
由于主動輥上的棉線會越來越厚,為了保持從動棍的線速度為設定值。所以需要主動輥慢慢的減速。
現在的控制方法,由于主動輥的直徑,從動棍的直徑都是一定的,所以觸摸屏上的線速度可以轉換為主動輥的轉速從而得到變頻器所需要的HZ數。啟動設備后,在速度穩定一段時間后,開始用主動輥的命令值線速度減去 從動棍的反饋值的線速度,得到的值,如果主動輥大于從動棍(得到的值為正值),則主動輥的命令值減去的到的差值。如果主動輥線速度小于從動輥線速度(得到的值為負值)。則在主動輥的命令值上加上差值。
  現在的出現的主要問題為。剛開始時一切正常,從動棍能保持觸摸屏上設定的線速度。但是到主動輥厚度很厚時(在設定時間的3/2時)主動輥的速度會出現震蕩(主動輥時快時慢,并且時快時慢的程度會越來越大。直到棉線扯斷)。
為了消除震蕩,在程序中加入了主動輥和從動輥差值的上下限(就是主動輥減去從動棍,正負的差值大于一定數值時,會輸入一個定數)。但是,這樣改了后,主動輥的速度會慢慢變大,直到棉線扯斷。于是又在設定時間的3/2時加入 上下限值。但是還是不能消除剛才的震蕩。
   問題基本上就是這樣。請高手幫我分析一下到底是哪里的原因,如何把震蕩消除?

hjjjq
多見者博,多聞者智,拒諫者塞,專己者孤
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 926 個
工控威望: 1328 點
下載積分: 3950 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2012-04-06
最后登錄: 2023-10-10
查看hjjjq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-09-07 14:03
去掉從動棍的編碼器,用主動棍的直徑控制線速度。

主站蜘蛛池模板: 高清一区二区三区免费视频 | "亚洲小视频在线观看 com" | 国产在线欧美日韩精品一区二区 | 在线看高清中文字幕一区 | 欧美精品三区四区 | 国产在线观看免费A∨ | 国产精品网红自拍99 | 久久久久久久久久久网站 | 久久久国产精品麻豆 | 九一精品国产白色高跟鞋 | 成人不卡一区二区 | 色视频网站老司机 | 亚洲人成人网毛片在线播放 | 日韩二区精品 | 国产精品丝袜久久久久久久不卡 | 国产aaa大片| 国产精品观看 | 成a人v在线观看视频 | 好骚综合在线 | 国产精品视频第一区二区三区 | 欧美久久亚洲 | 亚洲国产成人在线播放 | 办公室特殊服务2在线观看 久久免费毛片视频 | 国产精品福利在线观看网址 | 99精美视频| 国产亚洲视频在线观看网址 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 2002亚洲精品真实在线 | 精品国产欧美 | 69产性猛交xxxx乱大交 | 裸体在线国模精品偷拍 | 午夜激爽毛片在线看 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 一区二区视频免费观看 | 精品一区二区三区四 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 99久久久久久99国产精品免 | 国产一级特黄aa大片免费看 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 久久国产精品区 | 亚洲国产美女久久久久 |