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一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導軌  上

移動速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個400w的 A5 松下伺服 額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎？


我的計算方法： 30kg  差不多是300個n   那么 直線導軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機需要的轉矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對嗎？~~

如果不帶減速裝置小了點，如帶個1：5的減速裝置應該可以。