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我們是做清洗設備的
簡單的說就是有個提升架裝上需要清洗的工件。放入水中清洗，清洗5分鐘后氣缸上升到最高位置（離開水面）停止30秒滴夜（就是悾悾水什么的）然后30秒后再繼續(xù)下降清洗，反復。。。到總時間后停止。我主要是不知道氣缸到位什么的再PLC中怎么寫。。。有能為大俠可以幫忙簡單的寫下。給個圖片什么的看看。謝謝。。。。。。。。。。。。。

用步進程序比較方便
也就是用SFC編程，比較直觀、方便。