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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D1定位模塊求助

yxl8301182

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樓主發(fā)表于: 2012-10-11 22:06

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QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是命令到位標(biāo)志現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因?yàn)楣に囈罄镂粗斑M(jìn)距離所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進(jìn)控制? 找了半天沒找到能條件控制的命令只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序下圖：程序

現(xiàn)在的問題是當(dāng)伺服定位完成后沒有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了求大俠幫忙看下是不是程序?qū)戝e(cuò)了還是方法錯(cuò)了

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1樓發(fā)表于: 2012-10-13 22:56

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應(yīng)該是D101.4=1時(shí)是OPR完成標(biāo)志

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2樓發(fā)表于: 2012-10-13 22:59

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ld sm400
FROM K2 K817 D101 K1
ld= d101.4 k1
set m52

試試........................................................

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