引用引用第6樓lsx435372于2013-01-03 01:53發(fā)表的 :加個(gè)開關(guān)，程序上檢測(cè)到開關(guān)后，減速。然后檢測(cè)伺服Z相脈沖，有脈沖信號(hào)后，原點(diǎn)確認(rèn)。各廠家PLC都有關(guān)于歸零這方面的指令。
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