东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
manjialin
專業工業控制軟件開發!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 11:10
1、360的編碼器過大,如果用32位寄存器放地址過大,建議用100的編碼器。
2、你可以參考龍門式電鍍吊車的控制程序
3、使用編碼器用模擬量控制變頻器,到達接近目的位置時平滑改變變頻器的頻率達到平滑控制吊車的目的
如果按上面的方式做應該控制精度在5MM左右,在吊車上增加裝一個感應器,每個工位裝一個感應片,可以達到自動校正的功能
樓主留言:
請問樓主有這類工程經驗嗎?我沒有用編碼器檢測過100米這么長的距離,不知道是輪子本身打滑還是什么原因導致檢測不準。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(平凡人生)

    主站蜘蛛池模板: 欧美成a人片在线观看久 | 一级毛片在线看aaaa | 经典三级欧美在线播放 | 亚洲熟女综合一区二区三区 | 国产亚洲在线 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 一本大道色婷婷在线 | 色视频线观看在线播放 | aaaa成人 | 亚洲欧美成人a毛片 | 日韩欧美1区2区 | 日韩1区2区3区 | 亚洲AV无码乱码在线观看代蜜桃 | 男女猛烈啪啪无遮挡激烈下香 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 91精品久久久久久久久久久久久 | 美女视频黄的全免费视频网站 | 亚洲人成网站在线 | 久久久中文网 | www久久久com | 欧美人与动牲交片免费 | 产后漂亮奶水人妻无码 | 国产乱码精品一区二区三区手机版 | 亚洲日日射 | 天堂在线观看视频资源 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 欧美精品久久久久久久久久丰满 | 上课被cao的好爽高潮免费视频 | 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 扒开双腿猛进入喷水高潮视频 | 青青伊人影院 | 妞干网在线精品视频 | 国产区精品在线观看 | 天天看片天天AV免费观看 | 777爽死你无码免费看一二区 | 精品国产一二三区 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 中文字幕 av在线 | 国产成人视屏 | 国产一级淫片a免费播放 | 亚洲欧美小视频 |