东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

我是初學(xué)者，有個以下動作，望各位給予支持解答，求梯形圖，越詳細(xì)越好，先謝謝了：
動作要求如下：
1.觸動一下SB1，氣缸A伸出；再觸動一下SB1，氣缸收回；觸動一下SB2，氣缸B伸出，再觸動一下SB2，氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下，觸動一下SB2,氣缸B伸出，氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動一下SB3，系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成自動運行模式，再觸動一下SB4,完成一個循環(huán)動作，動作順序如下：A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動模式下，若出現(xiàn)故障進(jìn)行報警，觸動一下SB5，系統(tǒng)自動復(fù)位。

多練多想多看。