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jack0510
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樓主  發表于: 2012-11-19 21:19
卷繞機伺服,調試好的,生產了2天,結果伺服不換向了,但PLC輸出沒問題呀,脈沖信號,方向信號。伺服是安川的,plc是匯川的。
查查沒問題,以為伺服壞了,就換了一個伺服,結果也是2天后就又不會換向了,伺服沒報故障代號,照理一直往一個方向走碰到限位也應該停,但沒停,
我設置的是伺服碰到限位,當前方向報警,但反方向可執行。因為我PLC程序已經換向了,好像伺服也認到變方向了,就伺服電機不執行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們,幫分析一下呢?


急啊,,,
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
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1樓  發表于: 2012-11-20 19:09
用脈沖加方向來控制伺服電機,在換方向的時候原來的脈沖沒有走完,就換向都會出現這個問題,把所有和伺服有關的寄存器清零延時5微妙在返回
鎖螺絲機

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