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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題,給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn),之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了,驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了,但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們,會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
shenbin0922
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-26 23:15
發(fā)脈沖給的頻率過(guò)高會(huì)產(chǎn)生“失步”現(xiàn)象的,因?yàn)镈RVI和DRVA的指令是瞬間發(fā)出高頻率脈沖的,建議你使用帶頻率發(fā)射加減速變化的指令,比如PLSV,你可以試試,希望能幫到你。
樓主留言:
感謝!

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