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為什么我們還要停留在串口通訊？？
什么RS232  RS422  RS485  串口通訊，是不穩(wěn)定的通訊介質，
最近論壇老是有是人在討論PLC跟變頻器RS485通訊
什么MODBUS協(xié)議 自由協(xié)議  
為什么不提 CAN BUS協(xié)議  TCP 協(xié)議  以太網(wǎng)才是我們工控走的路線。

can不是很好學，芯片還不是很多，但實時性和數(shù)據(jù)量都還可以。
以太網(wǎng)，數(shù)據(jù)量大，但實時性相對不是很高。
串口，實時性好點點，數(shù)據(jù)量還不是很大，但最主要的是便宜，支持多，簡單！以當前中國的技術水平也只能這樣的！