东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明:
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖,轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下,轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果(比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°,當然是有允許偏差范圍的)
     2、在聯動剛啟動時,兩轉盤都要先找到原點位,才可以聯動;停止時,兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相,以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是,通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零,這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變,出現系統不穩點。
   希望大蝦,給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱:49427670@QQ.com
補充說明:其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-12 20:44
http://m.zb6tc1.cn/read-gktid-1419750.html,和我這個差不多。程序改改就能用

主站蜘蛛池模板: 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 伊人中文字幕在线观看 | 国产极品紧身牛仔裤av片 | 特级无码A级毛片特黄 | a级高清免费毛片 | 日日摸夜夜添夜夜添老人妇人 | 久久国产热视频 | 国产农村一级特黄α**毛片 | 国产日韩久久免费影院 | 精品一区精品二区 | 欧美成人一级片 | jizz久久精品永久免费 | 久久久精品国产99久久精品芒果 | 影音先锋AV成人资源站在线播放 | 久草在线6 | 日韩a级作爱片一二三区免费观看 | 亚洲 欧美 成人 | 免费亚洲国产 | 久久精品视频69 | 国产精品一区二区三区久久久 | 欧美色综合天天久久综合精品 | 一级免费毛片 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片 | 99久久久无码国产精品免费蜜柚 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲精品2区 | 色爱综合av | 久章草影院 | 99pao成人国产永久免费视频 | 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 色就色欧美综合网站 | 久久强奷乱码老熟女 | 国内精品久久久久久久久 | 国产成人av免费 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 久久久久综合精品福利啪啪 | 99久久99久久精品免费看 | 久久久久久逼 | 99超碰人人 |