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我想寫(xiě)一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，先正轉(zhuǎn)5圈，再反轉(zhuǎn)10圈，再正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)10圈。。。這樣下去，沒(méi)轉(zhuǎn)過(guò)一次時(shí)停0.5s，可是我的程序只走到紅線部分，之后就不動(dòng)了，用定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動(dòng)么

程序中M0是矛盾的，還的M029是運(yùn)轉(zhuǎn)完后只導(dǎo)通一個(gè)掃描周期，不能做為T(mén)的條件，所以不能反轉(zhuǎn)