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PLC監(jiān)測(cè)是正常的，然后接線分別是PP接Y0,NP接Y2；EMG，SG，LSP，LSN，com0,com2都接了-24V；OPC，VIN接了﹢24V（電壓量了下24.3不知會(huì)不會(huì)有影響）；
我用電表量了下運(yùn)行過(guò)程中的PP和NP的輸出，分別是PP24.3和11.9這兩個(gè)值，NP是24.3和0；
伺服控制器就改了21號(hào)參數(shù)為0001；41號(hào)參數(shù)為0111；按下清零和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，伺服控制器接收不到脈沖信號(hào)，剛開(kāi)始C之后一直是0。
點(diǎn)動(dòng)模式的時(shí)候電機(jī)是可以正常正反轉(zhuǎn)的。

方向信號(hào)接DC24V時(shí)串2K  接5V時(shí)不串，另外你的負(fù)載重嗎，會(huì)不會(huì)是轉(zhuǎn)矩不夠