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木皮
學(xué)海無(wú)涯
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-23 08:43
現(xiàn)在有一臺(tái)伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動(dòng),回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動(dòng)電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行,到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn),再向左運(yùn)行。來(lái)回運(yùn)行,可用了一段時(shí)間后每次回零脈沖時(shí)都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置,一個(gè)來(lái)回提前大概5MM。請(qǐng)問是什么原因引起的啊。請(qǐng)大家?guī)兔獯鹨幌隆Vx謝!
大家好才是真的好
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 11:01
1、保證剔除干擾源
2、保證機(jī)械部件可靠
3、以上都保證了,伺服是閉環(huán),沒有丟步這種可能,所以只能分析是給伺服的信號(hào)出問題;如果不是干擾,那就是你發(fā)出的脈沖不對(duì)稱。可以相信你的脈沖數(shù)程序沒問題,但是,不知道你使用的是什么指令?是不是方向信號(hào)輸出滯后脈沖信號(hào)輸出呢?你可以斟酌一下。

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