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S1 S2 S5 S6 分別給定的是正轉 反轉 多段1 多段2 ,為什么正轉開始的時候沒有頻率輸出呢？還有給S5的時候有多段速1（d1-04）的頻率有輸出，可S6的卻沒有呢？不知道是為什么原因啊，我只想簡單的實行正轉加速，反轉加速的動作，怎么才能實現呢啊？？求師傅指導、、

昨天自己研究了一下，確實是頻率設定的問題，應該選擇由操作器控制頻率。多段速確實根據說明書一下以就OK了。