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會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-10 14:34
我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度,末端有一個傳感器,傳感器感應(yīng)到,步進電機就開始停下來,然后又出到原來位置,幾次下來,發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米,以至于最后發(fā)生報警,發(fā)現(xiàn)用浮點數(shù)運算也不行,用插補也不行,大俠們有什么好的方法解決了(如果不用傳感器來控制步進的停止,發(fā)現(xiàn)位置很準確,不會產(chǎn)生誤差)
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:48
你都用到步進了,怎么不用脈沖數(shù)去控制停止,,為什么要用傳感器來控制停止,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672

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