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yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個(gè)三菱的伺服電機(jī),在不加負(fù)載的情況下走起來完全正常,但是一加上負(fù)載他走起來就會(huì)一卡卡的,而且到達(dá)位置后不會(huì)停下來,會(huì)以很快的速度在位置附近來回跳動(dòng),然后伺服電機(jī)就會(huì)報(bào)警,查了一下顯示的是過載報(bào)警。個(gè)人感覺是我的增益設(shè)置有問題,但是小弟這方面不會(huì)啊,所以我給的是自動(dòng)調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了,還是沒搞好 ,快要崩潰了!!!
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:34
干擾有沒有解決
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  • 一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

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